ロボザック製作日誌【第15,16号】

連休の谷間といえど、ちゃんと届いておりましたよ、ロボザック。

2号とも、付属部品はそれぞれサーボモーターのみ。

今回で右腕が完成ということで、上半身がほぼ形作られるわけだ。

手順的には、左腕と同じのため、迷うことなく進めていく。

ただし、ケーブルを出すところの切り欠きの場所だけは注意して…

そして…問題なく完成。

テストボードには、コネクターが3個なので、稼動テストは、

いっぺんにモーター3個までしかできない。

とりあえず、今回取り付けた右腕のテストはバッチリOK。

続いて、左腕１ヶ所と右腕２ヶ所のモーター稼動テストをしてみた。

http://video.google.com/videoplay?docid=3981972524930500069

うーん、いい動きしてますねぇ。（by 中島誠之助）

あと、前回導入した「プログラミング・シミュレーター」の解説も

スタートしているけれど、それはまた後日。

それにしても、創刊号からのパッケージ(梱包材)がかなり溜まったんで、

そろそろ処分しないと。
←実写版バビルの塔

あと、もう完全に元のケースには入りきらなくなったんで、CD用の

ケースの空きがあったので、移し変えた。

これなら専用ケースが届くまで持ちそうだ。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　>>> to be continued