ロボザック製作日誌【第48号】

どうも。

今日が何の日かはあえて触れずに製作日誌に行きましょう。

今号の内容は、

『右足：股関節の取り付けとケーブルのマイコンボードへの接続』

ということで、2号続けてやりがいのありそうな作業です。

まずは股関節の取り付けです。

ロボの右腰の部分に付属のサーボモーターを取り付けます。

さらに、ボディのフレームをネジ止めして完成です。

取り付け前

取り付け後

※携帯写真のためボケてます。

続いては、背中のマイコンボードに上半身の各モーターのケーブルを

接続します。

接続位置を間違えないように、テキストに従いケーブルのコネクターに

番号シールをそれぞれ貼付け、ボードにつなげて完成です。

さて、いよいよ次号49号で全身が結合されます。

単体で明日届く予定ですので、この週末に帰って製作です。

その前に48号では 「ロボベーシック」 プログラムをロボ本体に転送する

ようになっていますが、PCを加古川に持ってきてるので出来ません。

バッテリーが切れたんで置きっぱにしてる WIN98ノートPC にでも

インストールしてみましょうかね。

それでは、次回に乞うご期待。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　>>> to be continued