ロボザック製作日誌【第39,40号】

どうも。

昨日書いたとおり、4号分溜まってましたロボザックを作りました。

まずは第39号分から。

今回の作業は 『左足:足を連結する』 ということで、製作済みの

左足と左足首を接続して左足を完成させるというものです。

作業はかんたん。

第37号に付いてきていたネジを8本使って接続します。

出来上がりがコレ。

どう見ても、足に間違いありませんね。

稼動テストもやってみます。

テストボードには3つのコネクターがあり、いっぺんに3個まで

モーターのテストが出来るのですが、テキストによると一度に

3個つなげてテストしても上手く動作しないことがあるそうです。

やってみるとまさにテキストどおり、動きません。

なので、いったん2個のモーターをつなげてテストをして、

そのままの状態でもう1つのモーターを接続します。

結果は…

http://www.flipclip.net/clips/yamado/9aefabc3cba99e9ca0abab8df9140a4b

テスト成功です。すばらしい動きです。

続いて第40号分。

作業内容は 『右足:サーボモーターを組み立てる』 です。

右足いちばん下のモーターのようです。

あっさり完成写真をどうぞ。

明日も、続けて残り2号分の製作日誌を書くつもりです。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　>>> to be continued