ロボザック製作日誌【第52,53,54号】

どうも。

土曜の朝は 『せやねん！』 でしょう、の山本堂です。

ロボ日誌の前に、今日の勝負の結果を発表します。

事前学習の甲斐あって、なんとか前回の負け分は取り戻せました。

リベンジという意味では達成です。

しかし、結果的にはプラマイゼロ、むしろマ〜イ!!(肩こり分) なので

納得はいってませんが…まあいいでしょう。

そんな感じで帰ってからは、ロボの製作に取りかかりました。

第52号は、『距離センサーを確認する』 ということで、

↑これが距離センサーです。そして、

第53号は、『光センサーを確認する』 ということで、

↑これが光センサーです。

どちらも、ボディカバーを新しい物に取り換えてから取り付けるので

今は付属していることを確認するだけ。

本日のメインイベントはこれからです。

第54号 『新しいフットブラケットを取り付ける』

次号からの作業で両足の先に光センサーを取り付けるのですが、

そのセンサーが取り付けられるようにフットブラケット(足裏部分)を

新しいものに交換する作業になります。

この作業は足のカバーと足首のモーターを一旦外すことになるので、

動きのおかしい左足首モーターをこのタイミングで交換することに

しました。

モーターを外して交換しようと見てみると、なるほど…

上が不具合モーター、下が予備モーターです。

基盤がショートして焦げてしまってました。

基盤ショート部のアップ

納得しつつモーターとフットブラケットを交換しました。

　　　↑新しい部品　　　　↑古い部品

新しいフットブラケットはセンサーを取り付けたときのケーブルが

通るようにすき間ができてます。

モーターも問題なくなりましたので、前回コケてしまった動きも

大丈夫です。

見事なキック＆逆立ちを見てやってください。

http://www.flipclip.net/clips/yamado/452b0b98cf3daa64d28bbfa66db01d90

側転とかもできるんですが、まだもう少しバランスの調整が必要な

ようですのでそれはまた後日。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　>>> to be continued