ロボザック製作日誌【第63,64,65号】

どうも。

このところロボ日誌しか更新してませんね。

更新しなくてゴメ〜ン、まことにすいまメ〜ン。

それではさっそくまいりましょう。

今回の3号分で右グリッパーが完成します。

まずは第63号、『右グリッパー用パーツの確認』 です。

そのパーツがコレです。

つづいて第64号、『グリッパー用パーツの確認とプログラムのカスタマイズ』。

パーツがコレ。

プログラムについては説明するのが面倒なのでカットします。

第65号でやっと、『グリッパーを完成させる』 です。

付属パーツはモーターです。

上の3点を組み立てて右グリッパーの完成になるのです。

が、しかし…

ここでまたトラブルが。

モーターを動作テストで、蚊の飛ぶようなキーンという音がするだけで

モーターが回りません。

どうやら不良品のようです。

ただ、ばらして組んでからテストをしたので、もともと不良だったのか

よく分かりません。

仕方がないので、最後の予備モーターを使うことにしました。

グリッパー完成。

両グリッパーのテストもしてみましょう。

http://www.flipclip.net/clips/yamado/d1f5ab27cd2d796c3c3404d119640eec

テキストによると、完成したグリッパーを両腕に取り付けるのですが

グリッパーを取り付けた写真を見ると、あんまり格好よくないので、

ちょっと保留にしておきます。

という事で、今日はここまで。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　>>> to be continued