ロボザック製作日誌【第70,71号】
どうも。
もう何週間…いや何ヶ月ぶりでしょうか。ロボ日誌です。
きょうはもう昼間から冷房つけて、涼しい部屋で過ごすことに
しました。
で、何をしようかと考えて、ずっと溜まってるロボに白羽の矢
が立ったわけです。
まず第70号 『加速度センサーを取り付ける』 からなのですが、
そのまえに、前回作業した新フロントボディカバーの交換から
行いましょう。
【フロントボディカバー交換前】
【新フロントボディカバー交換後】
このボディカバー、前と後とで挟み込むようにかみ合わせる
のですが、なかなか上手くハマリません。
【新ボディカバー背面】
ハメないといけないんでが、結構固いんです。
なんとかセンサーを上に押し上げながら取り付けました。
やっと肝心の今号の作業です。
加速度センサーを取り付けるのですが、加速度センサーとは
ロボの傾いた方向を検出するセンサーだそうです。
これがその加速度センサーです。
ケーブルはなく、直接マイコンボードに取り付けます。
…ってここで気付きました。
またカバーを外さないといけないことを。二度手間でした。
気をとりなおして、加速度センサーを取り付けます。
ここで第71号を見ると 『RZ-1 プログラムCD-ROM 4を使う』
のタイトルが…
付属品を見ると、プログラムCD-ROMと次の号で組み立てる
音声認識モジュールの部品がついてました。
第71号付属部品
そろそろ今日の作業的には飽きてきた(笑)ので、カバーを
取り付け直しました。
ということでまだ結構溜まったままですが、次の機会に。
>>> to be continued
