ロボザック製作日誌【特別編】

どうも。

麻婆豆腐の発汗作用に思いのほか驚かされた山本堂です。

近頃は表紙紹介だけで全然作っていない、というご指摘に

発奮して、今日は久しぶりにロボ製作に着手します。

挑むのは、スルーしていた　『グリッパーの取り付け』 です。

第65号の後半部にあたります。

見た目が格好悪くなるかなと思いスルーしていたのですが、

せっかくあるものは付けておこうと思いなおしたわけです。

まずは、交換前のロボのお姿から…

このロボの両腕の先をまず外します。

取り外した状態です。

そこに製作済みの左右グリッパーを取り付けます。

ケーブルを配線しなおして完成です。

グリッパー取り付け完了写真（ケーブル配線前）

やっぱりちょっと格好が…まぁいいでしょう。

この配線をしている時に、センサーを付け忘れていることに

気付きました。

第55号　『左足：光センサーを取り付ける』 および、

第56号　『右足：光センサーを取り付ける』 でした。

ということで、続けて作業することにします。

光センサーは両足の裏部分に取り付けます。

※足の裏の丸い穴の部分にセンサーが入ることになります。

足底の内側に両面テープでセンサーを貼り付けます。

そしてケーブルを配線して完成です。

…このケーブルの配線が非常に面倒なのです。

配線済みのケーブルを束ねているクランプ（透明のヤツ）。

これを一つ一つ外しては新しいケーブルを一緒に束ねて

止め直さないといけないわけです。

途中でやめようかと思いつつも、なんとか最後まで続けて

完了しました。

両足：光センサー取り付け完了。

両足裏の先部分にセンサーが見えると思います。

とりあえず、今日はここまでです。

昨日、第84号の 「無線送信機」 が届き、最終の85号まで

あと1号になりました。

製作はまだまだ追いついてませんが、随時更新しますよ!!

…ホントに。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　>>> to be continued